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另外还有所有人都忽视的东西,平衡。
战场多功能探测车,有履带,再加上为了多地形而准备的设计,哪怕翻转过来,都能直接翻身,再加上底盘很大,不需要考虑平衡问题。
机器狗有四个轮子,同样不需要考虑平衡问题,因为很稳。
但人不行!
人形机器人两条腿,正常走路后都会摇摇晃晃。
这还是已经提前做了动作设定的情况下,这机器人只能那样非常僵硬走路的情况下!
人类走路,脚往前的时候,身体会自然后仰很小的幅度,达到平衡。
脚下有东西绊了一下,身体也会本能的前倾,双手向前推,要么是推到东西保持平衡,要么双手先着地,保护躯干!
这是人的本能,几乎所有人都有,所以感觉稀疏平常。
但想要用机器人实现出来,难如登天!
难就有挑战,有挑战,那完成后就就更有意思!
高阳开始忙碌起来,在将机器人制造出来后,在芯片里制造了个简单的人工智能。
没有无敌那么牛逼,但比市面上的人工智障好了几百倍。
但在这人工智能没有和机械肢体的交互能力之前,他就只是个ai。
需要调试。
高阳开始了调试,将机器人脚往前移一点,计算重心,设计机器人身体后倾的角度,然后重新测试。
将重心控制在一定范围内的同时,也是在芯片中录入所有测试的动作模式。
在ai有学习能力的情况下,一点点完善!
时间也在完善的过程中,一点点过去,足足半个月时间。
这半个月,高阳除了调试机器人,就是在看书。
虽然看书的度加快,但调试机器人也比较耗费时间,足足一个月才充能完毕。
机器人也在这一个月的调试里,有了较大的进展。
基本的拟人动作,已经全部学会!
此刻这机器人就按照高阳的命令,在实验室里走了一圈,然后给高阳倒了杯茶。
整个过程中都非常自然!
另外这机器人的外观,也非常炫酷。
骨骼内部有能量运转的光芒,在透过外壳的缝隙的时候,宛若等待,冷色的灯光,显得科幻感十足。
无敌的声音响起,有些期待:“主人,这是给我准备的身体吗?”
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