猪八戒小说

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第373章 机械臂（第1页）

“主人，我们可以尝试制造母体经常使用的机械章鱼啊！”小丸子提议道。

母体制造的机器章鱼，可以在空中悬浮，拥有多条机械手臂，可以完成各种操作。

“机械章鱼？它的悬浮技术我们没有……但有一点可以借鉴，工业机器人必须要一条灵活的机械手臂。”孟晓白说道，“所以我们先要从研机械臂开始。”

工业机器人和仿生机器人不同，仿生机器人是以模仿人类为设计目标制造的。而工业机器人的用处，就是用来完成工业生产，而它最主要的结构，就是机械臂。

搬运、移动、焊接、组装、放置、采集、检测等等环节使用的工业机器人，都需要用到它的机械臂。

甚至有的加工工业机器人，全身身下机械臂占了总结构的百分之八十以上！

“机械臂？嗯，这个我有经验。”金木立刻说道。

“很好，那我们现在就开始，你设计机械臂，我编写机器人控制系统，然后再完善。”孟晓白开始工作。

机械臂的结构和制造工艺，决定了它的作用的范围，而控制程序，决定了它作用的上限。

这两方面任何一方面做的不好，都不能做出一个实用的智能工业机器人。

在孟晓白研的机械臂的同时，深空科技美国产品的售也被敲定了，将在下一次深空科技布会举办后，同步售。

在美国，深空科技的总部，以及工厂都已经开始建造。

度比国内要慢一点，好在准备的早。两年前深空科技国际部门就开始准备这些事情，等市场许可一拿到，所有项目和工程同时开始进行，以保证他们能最快时间完成任务。

……

工业机器人研究实验室里，孟晓白和金木已经在这里鼓捣十几天了，还有一个大团队负责给他们打下手。

这些团队成员，本来是被告知研工业机器人，做好了长期攻坚的准备。谁知道来到实验室后，他们现完全不用担心研遇到困难的问题。

因为他们要解决的问题，和孟晓白与金木要解决的问题，比起来简直不值一提。

实验室里，一个安装在轮式移动底盘上的机械臂雏形制造完成。

它的身体由特殊的合金制造，以满足它对强度、精度的需求。它的关节结构是最精妙的，利用巧妙的机构设置，让它可以全角度的旋转，以达到复杂操控的要求。

机械臂的动力系统由金木设计，这机械臂看起来和人的手臂差不多大，但它可以轻易的举起一台小汽车！

而给它的机械臂前段安装上激光喷头后，它也能完成纳米级的微雕，力量的控制，收放自如。如果是人类，估计只有修真小说里的修仙者才能完成这些事情。

“好了，现在开始唤醒它的灵魂！”孟晓白吩咐道，“激活它的控制程序！”

助手立刻照办，激活这个机械臂的控制程序，或者说智能程序。

“程序激活了。”助手说道，然而机械臂并没有什么变化，依旧是一动不动。

“故障了吗？”助手疑惑道。